🧰 Paso 1: Instalar el Arduino IDE
El Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) es el software donde escribirás y cargarás el código que controla tu brazo robótico. Es gratuito y está disponible para Windows, macOS y Linux.
Antes de poder programar tu brazo robótico, debes instalar el Arduino IDE en tu computadora.
Para facilitarte el proceso, te dejamos un PDF con una guía detallada e ilustrada, ideal si es tu primera vez:
📄 Guía paso a paso para instalar Arduino IDE y driver CH340:
Descargar PDF completo aquí
🔌 Paso 2: Verificar si se necesita instalar el driver CH340
¿Cómo saber si lo necesitás?
Conectá tu Arduino a la computadora mediante USB.
Abrí el Arduino IDE y andá a
Herramientas > Puerto (COM).Si no aparece ningún puerto COM, es muy probable que necesites instalar el driver CH340.
Si lo necesitas puedes ver la guía acá, si no, la puedes omitir:
📄 Guía paso a paso para instalar el driver CH340
✅ Paso 3: Agregar la ESP32 al Arduino IDE
Al Arduino IDE se le debe indicar que tipo de Arduino o placa se está utilizando, acá puedes ver la guía para agregar la placa ESP32.
📦 Paso 3: Instalar la biblioteca personalizada
Para que el código funcione correctamente, debés instalar una biblioteca personalizada de Arduino. Las bibliotecas son colecciones de funciones que simplifican tareas comunes, como mover un servo motor.
En este proyecto usamos una biblioteca en formato .zip, que deberás agregar al Arduino IDE.
👉 Te recomendamos seguir esta guía con imágenes para instalar bibliotecas de forma correcta:
📄 Cómo instalar una biblioteca .zip en Arduino IDE
📥 Descargar la biblioteca personalizada del brazo robótico:
Descargar archivo .zip aquí
🧠 Paso 4: Descarga el código
El código está listo para usar, solo tenés que abrirlo con el Arduino IDE y cargarlo a tu placa.
📥 Descargar el código del brazo robótico (.ino):
Descargar código aquí
Pasos rápidos para cargar el código:
- Descarga el código en el enlace
Abrí el archivo
.inocon el Arduino IDE.Conectá tu placa Arduino por USB.
Seleccioná el puerto y la placa correcta en
Herramientas(En el video del siguiente paso se muestra).Hacé clic en el botón “Subir” (flecha hacia la derecha).
🎥 Paso 5: Video tutorial paso a paso
Si preferís seguir el montaje visualmente, este video te guía en todo el proceso: cómo conectar los servos, cómo cargar el código, y cómo probar tu brazo robótico en acción.
📺 Mirá el video completo aquí:
✅ Consejos importantes para evitar errores
No muevas los servos manualmente cuando la placa esté encendida. Esto puede dañar los motores o la placa de control.
Si un servo se calienta mucho o tiembla constantemente, podría estar dañado. Apagalo de inmediato y revisá las conexiones.
Con esta guía ya estás listo para instalar, programar y disfrutar de tu primer brazo robótico con Arduino. 🚀
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