Brazo Robótico con Arduino

Este Brazo Robótico de Arduino es un kit de construcción completo y programable, diseñado para aprender conceptos básicos de Robótica y Arduino a la vez que se crea un proyecto increíble.

Características Principales del Kit

• Control mediante Arduino: Incluye un Arduino UNO Genérico, que permite programar y personalizar el movimiento del brazo según las necesidades del proyecto. La programación se realiza a través del Arduino IDE, con soporte para diferentes librerías que facilitan el control de los servomotores y el joystick.
• 4 Servomotores incluidos: El kit viene con 4 servomotores de alta precisión que permiten un control suave y preciso de cada articulación del brazo, incluyendo la base, el codo, y la garra.
• Módulo Joystick: Para facilitar el control manual, el kit incluye un módulo joystick que permite mover el brazo robótico en múltiples direcciones de manera intuitiva.
• Piezas de Acrílico Negro: Las piezas del brazo están fabricadas en acrílico negro, ofreciendo un diseño moderno y resistente que soporta el uso constante.
• Alimentación incluida: Viene con un cargador para alimentar tanto el Arduino como los servomotores, asegurando un funcionamiento estable durante el uso.

Qué Incluye el Kit

• Arduino UNO Genérico con cable USB para programación
• 4 Servomotores de alta precisión
• Módulo Joystick para control manual
• Piezas de acrílico negro para armar el brazo
• Cargador de corriente para energizar el brazo
• Juego de tornillos y tuercas para el ensamblaje
• Caja Plástica para transportar el kit, después puedes usarla para guardar tus componentes.

Código de programación de Referencia

Puedes usar el siguiente código como referencia o programar tu propio proyecto desde cero:

Mostrar Código

Videos tutoriales

Este proyecto se debe ensamblar, programar y calibrar para que trabaje correctamente, hemos creado un tutorial dividido en 2 partes, la primera el armado y la segunda su programación y calibración: